L'atelier d'assemblage intégré à FreeCAD
crée directement des sous-assemblages dans le 1er assemblage créé.

Nous allons donc utiliser cette fonction pour créer l'ossature de l'assemblage global :

Créer l'assemblage global.

Créer le sous-assemblage qui sera le composant référence (le châssis).

Créer successivement les sous-assemblages suivants (tourelle,flèche,bras, godet, vérins)