Les questions à se poser avant de commencer :

Quelle mise en position veut-on ?

Un encastrement cylindrique avec immobilisation axiale (liaison "pivot").

Quel outil de contrainte peut-on utiliser ?

PlaneCoincident  
qui fait coïncider les plans et les centres des éléments de contrainte désignés en conservant la rotation avec possibilité de réglage d'un décalage :
 

 Prépositionner les instances des essieux à l'aide de l'outil de déplacement .

 Sélectionner dans l'arbre l'élément de contrainte d'un coussinet (défini dans la phase de préparation) correspondant au cercle d'entrée du coussinet, puis en maintenant la touche Ctrl enfoncée, sélectionner dans l'arbre l'élément de contrainte de la première instance d'essieu correspondant au cercle d'extrémité de l'axe, puis appliquer la contrainte.
 

 Procéder de la même façon avec la seconde instance d'essieu afin de la contraindre à l'entrée du coussinet correspondant.
Résultat

Une vidéo récapitulative sera disponible en fin de ce cycle.