Cliquez sur les cases
du graphe ci-dessus
ou sur les flèches
en haut de la page.

L'assemblage général (ou global) sera une composition des sous-assemblages associés aux classes d'équivalence cinématique. Il sera donc lui aussi intégré dans son propre conteneur d'assemblage.

Les contraintes utilisées définiront des liaisons mécaniques partielles, laissant subsister à chaque fois au moins un degré de liberté.

C'est à partir de ce moment que l'on peut "tester" le fonctionnement du mécanisme, avant de bientôt (?) pouvoir l'animer.