Les questions à se poser avant de commencer :

Quelle mise en position veut-on ?

Un encastrement cylindrique avec immobilisation totale.

Quel outil de contrainte peut-on utiliser ?

Attachment   
qui fait coïncider les éléments de contrainte désignés avec immobilisation complète (réglable).

 Prépositionner les instances de roues à l'aide de l'outil de déplacement .
 

 Sélectionner dans l'arbre l'élément de contrainte de l'axe (défini dans la phase de préparation) correspondant au cercle extrémité de l'axe, puis en maintenant la touche Ctrl enfoncée, sélectionner dans l'arbre l'élément de contrainte de la première instance de roue correspondant au cercle de l'alésage de la roue, puis appliquer la contrainte.
 

 Procéder de la même façon avec la seconde instance de roue afin de la contraindre à l'autre extrémité de l'axe.
Résultat

Une vidéo récapitulative sera disponible en fin de ce cycle.